FiloBot - robot tự in 3D cơ thể để vươn dài như cây leo
FiloBot có một đầu hình nón ở phía trên, nguồn điện/trạm gốc ở phía dưới và phần thân giống như thân cây ở giữa. Cơ thể đó ngày càng dài hơn khi robot lớn lên…
Khi thực hiện các nhiệm vụ như khám phá môi trường phức tạp, robot truyền thống có thể bị cản trở bởi các chướng ngại vật như những khoảng trống không thể vượt qua. Đó là lúc FiloBot xuất hiện vì nó phát triển giống như một cây leo tự đứng vững.
Được phát triển bởi các nhà khoa học tại Istituto Italiano di Tecnologia (Viện Công nghệ Italy), dẫn đầu bởi chuyên gia Emanuela Del Dottore, phát triển. FiloBot có thể phát triển về phía các nguồn sáng và tránh xa lực hấp dẫn (mặc dù nó cũng có thể được thiết lập để làm điều ngược lại) không khác gì các tua của một cây leo.
Robot FiloBot lấy cảm hứng từ Vine in 3D cơ thể của chính nó
FiloBot có một đầu hình nón ở phía trên, nguồn điện/trạm gốc ở phía dưới và phần thân giống như thân cây ở giữa. Cơ thể đó ngày càng dài hơn khi robot lớn lên…
Để phát triển, FiloBot liên tục kéo một sợi nhựa nhiệt dẻo in 3D từ ống cuộn trong trạm gốc vào đầu của nó. Dây nhựa này đi qua một máy đùn được làm nóng ở đầu, đang quay chậm so với cơ thể. Bằng cách này, FiloBot tự in 3D cơ thể của chính nó thành các lớp nhựa nóng chảy cuộn liên tiếp, chúng liên kết với nhau khi chúng nguội đi.
Sơ đồ phần đầu của FiloBot
Điều đó nói lên rằng, phần thân không được in theo kiểu đồng nhất. Để đáp ứng với cảm biến ánh sáng, con quay hồi chuyển và các thiết bị điện tử khác tích hợp trong đầu robot, nhiệt độ, định hướng và tốc độ lắng đọng của nhựa liên tục thay đổi. Bằng cách này, FiloBot có thể điều khiển hướng phát triển của cơ thể, luôn hướng về phía ánh sáng và cách xa mặt đất.
FiloBot cũng tự động quấn quanh các giá đỡ thẳng đứng nếu có (giống như cây leo), nên không cần tốn nhiều thời gian và năng lượng để phát triển một cơ thể chắc khỏe khi không cần thiết. Tuy nhiên, khi không phát hiện giá đỡ nào gần đó, nghĩa là khi đầu robot đã vươn tới không gian mở, cơ thể robot sẽ trở nên cứng và khỏe hơn để tự đứng vững.
FiloBot trông giống như một cây leo
Hơn nữa, robot cũng tự động quấn quanh các giá đỡ thẳng đứng khi chúng có mặt (giống như một cây leo quấn quanh lưới mắt cáo), cho phép robot dành ít thời gian và năng lượng hơn để phát triển một cơ thể khỏe mạnh khi không cần sức mạnh. Tuy nhiên, khi không phát hiện thấy bề mặt hỗ trợ liền kề nào - nói cách khác, khi đầu đã đạt đến một không gian rộng mở, cơ thể FiloBot sẽ trở nên cứng và khỏe hơn nên nó có thể tự đứng vững.
Nhật Linh (CESTI) - Theo New Atlas
Nguồn: cesti.gov.vn
